RTAB-Map - Geavanceerde 3D LiDAR Scanner
RTAB-Map is een krachtige open source-tool voor het scannen en in kaart brengen van omgevingen in 3D, speciaal ontworpen voor iPhone-gebruikers. Met zijn geavanceerde mogelijkheden voor gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM) maakt RTAB-Map gebruik van een online, incrementele benadering om de nauwkeurigheid van de kaart te verbeteren. Een van de belangrijkste kenmerken is de online loop closure detectie, waardoor gebruikers in realtime feedback ontvangen over de kwaliteit van hun kaart, wat essentieel is voor grote omgevingen. Dit biedt een dynamische ervaring waarbij de gebruiker de kaart kan optimaliseren terwijl hij aan het scannen is.
De applicatie ondersteunt ook verschillende exportformaten zoals PLY, LAS en OBJ, en biedt multi-sessie mapping, wat betekent dat gebruikers hun scans kunnen opslaan en later kunnen voortzetten. Met de ondersteuning voor Apriltags kunnen gebruikers ook loop closures vinden in omgevingen zonder veel textuur. RTAB-Map biedt een unieke mix van augmented reality (AR) en virtual reality (VR) in zijn visualisatiemodus, waardoor het een veelzijdige tool is voor zowel professionals als hobbyisten die 3D-scanning en mapping willen verkennen.
